数控立式铣床是数控铣床中数量最多的一种，应用范围也广泛。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降、及主轴不动方式，与普通立式升降台铣床相似；中型数控立式铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂直溜板上下运动；大型数控立式铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术问题，往往采用龙门架移动式，简称龙门铣床，主轴可以在龙门架的横向与垂直溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。

　　龙门铣床数控系统控制的坐标数量目前3坐标数控龙门铣床仍占大多数。一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3坐标中的任意2个坐标加工。此外，还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立式铣床。一般来说，机床控制的坐标轴越多，特别是要求联动的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及选择的加工对象也越多。但随之而来的是机床的结构更复杂，对数控系统的要求越高，编程的难度更大，设备的价格越高。

　　数控龙门铣床可以随加数控转盘，采用自动交换台，增加靠模装置等来扩大数控龙门铣床的功能，加工范围和加工对象，进一步提高生产效率。

　　随着科技的发达，人们又发生产了立、卧式两用数控铣床。这类铣床目前正在逐渐增多，它的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，使用范围更广，功能更全，选择加工的对象和余地更多，给用户带来了很多方便，特别是当生产批量小，品种较多，又需要立卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就行了。

　　立、卧式两用数控铣床的主轴方向的更换有手动和自动两种，采用数控轴头的立、卧式两用数控铣床，主轴方向可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。当立、卧式两用数控铣床增加数控转盘后，就可以实现对工件的五面加工。即出除了工件与转盘贴合的定位面外，其它表面都可以在一次安装中进行加工。因此，其加工性能非常*。